Il termine Taijiquan significa “Stile del Principio Supremo“ o “Stile del Grande Inizio“.
Il monte Wudang sorge nella provincia dello Hubei, a nord-ovest. 
Divenne famoso dalla dinastia Song in poi, quando si sviluppò il culto della divinita’ taoista Zhenwu o Xuandi, divinità della guerra.
La storia del monte Wudang non si può dissociare da quella del taoista Zhang Sanfeng, che pare sia vissuto sotto i Song del sud ( 1127-1279 ). 
Questo celebre personaggio é indicato come il creatore del Taijiquan. 
Purtroppo non ci é dato di sapere se egli sia realmente esistito. 
Fonti leggendarie gli attribuiscono un’esistenza di 200 anni, la possibilità di camminare per miglia e miglia senza stancarsi e l’abilità nel catturare con una mano le frecce dei suoi nemici senza battere ciglio. 
La leggenda narra che il Taijiquan fu rivelato in sogno a Zhang durante una meditazione del mezzogiorno: guardando fuori dalla finestra vide una gazza che cercava di attaccare un serpente. 

Il serpente stuzzicava l’uccello, facendo sempre in modo di trovarsi appena al di fuori della sua portata, attorcigliandosi rapidamente in spirali.
Sono evidenti le connessioni dell’anedotto con l’essenza del Taiji, cioé la natura inviolata del cerchio. 
Zhang Sanfeng capì allora che la flessibilita’ era piu’ importante della rigidità, capì l’importanza dell’alternarsi dello Yin e dello Yang, ed individuo’ tutta una serie di elementi che formano la base del Taijiquan. 
Fu dunque in seguito a questo incidente che elaborò il Taijiquan, che é l’applicazione dei principi del Taiji.
Secondo un’altra leggenda invece, Zhang Sanfeng apprese la tecnica durante un sogno. 
Si narra infatti che nel sonno egli ebbe l’apparizione di Xuandi (l’Imperatore nero), che gli insegno’ un metodo di combattimento a mani nude.
Il giorno seguente egli fu in grado di uccidere da solo più di 100 banditi. 
Alcuni contestano invece la paternità del Taijiquan a Zhang Sanfeng e ritengono che egli si sia limitato a modificare lo stile Shaolin Quan.

Secondo tale ipotesi, Zhang si sarebbe fermato al tempio Shaolin per apprendervi le tecniche di combattimento. Essendosi reso conto che i monaci facevano un eccessivo uso della forza muscolare, con conseguente dispersione di energia, cercò il modo di ovviare a questo inconveniente e creò il Taijiquan ( i cui principi tendono alla conservazione dell’ energia ). 
I difensori di questa teoria basano la loro convinzione sulla somiglianza di alcuni movimenti del Taijiquan e dello Shaolin Quan.
Secondo un’altra teoria, il Taijiquan sarebbe stato creato da un certo Wang Zongyue, che insegno’ a Jiang Fa. 
Costui, passando dal paese di Chenjiagou, avrebbe trasmesso la tecnica alla famiglia Chen. 
Chen Pinsan afferma invece che il Taijiquan fu creato all’interno della sua famiglia.
La storia documentata e le caratteristiche del Taijiquan corrispondono alle vicende ed allo sviluppo genealogico della famiglia Chen.
Tale sviluppo prende vita all’inizio della dinastia Ming ( 1368 – 1644 ) quando Chen Bo, patriarca della famiglia, provenendo dalla provincia dello Shanxi, si stabilì in quello che sarebbe diventato il villaggio Chen. 
Le “Cronache del villaggio Chen“ lo descrivono come un abile praticante ed insegnante di arti marziali. 
Da quel momento lo stile di Chen Bo fu tramandato di generazione in generazione fino a Chen Wangting ( 1600 – 1680 ). 
Chen Wangting nacque alla fine della dinastia Ming e presto’ servizio alla corte imperiale. 
Nel 1618 gli furono conferiti incarichi militari nelle provincie dello Shandong, dello Zheli e del Liaodong. 

Dopo il rovesciamento dei Ming, egli si ritiro’ a Chenjiagou, nel distretto di Wen della provincia di Henan. 
In un brano scritto da lui in quel periodo afferma: “Ora che sto languendo nella vecchiaia approfitto del tempo libero per insegnare ai miei discepoli, che sia dato loro di divenire draghi e tigri“.
E’ probabile che la famiglia Chen facesse parte di una societa’ segreta. 
Nel caso della famiglia Chen, i suoi membri non erano contro il potere imperiale, ma piuttosto allineati con esso, e pare che abbiano spesso contribuito alla repressione delle rivolte contadine e del banditismo. 
E’ però possibile che all’inizio la società segreta della famiglia Chen fosse schierata contro la corte imperiale.
Chen Wangting domò molte ribellioni. 
Egli soffoco’ una rivolta del distretto di Dengfeng, nella provincia dello Henan, dove il popolo, oppresso dai funzionari, aveva scelto come proprio capo Li Jiyu, uno specialista di arti
marziali.

Sulla base della 32 forme contenute nel “canone di boxe“, Chen creo’ la sue routines. 
Assorbendo molte tecniche di scuole esistenti a quel tempo, egli creò una forma di chang quan 108 movimenti, 5 forme di taiji quan, 5 forme di pao chui, ed alcune forme di spada, sciabola e bastone. 
Chen Wangting combinl, coordinandole, le azioni delle mani, del corpo, degli occhi e dei passi con le tecniche del Daoyin ( esercizi per lo sviluppo dell’energia interna ) e del Tuna ( esercizi per la salute ), creando un sistema completo caratterizzato da esercizi interni ed esterni. 
Il Taijiquan contiene azioni a spirale, alterna estensioni e riduzioni, azioni morbide e contratte.

Uno dei discendenti di Chen Wangting, Chen Changxing ( 1771-1853 ), ebbe un ruolo importante nella tradizione del Taijiquan, anzitutto perche’ ebbe molti discepoli e poi perché, per merito suo, il Taijiquan fu insegnato al di fuori della famiglia.
Uno dei suoi discepoli infatti, fu Yang Luchan che in seguito fondò la scuola Yang. 
Chen Changxing unificò le forme Chen che si tramandavano fino ad allora  creando due nuove sequenze: la prima e la seconda forma Laojia. 
Quasi nello stesso periodo altri due maestri della famiglia, Chen Youheng e Chen Youbeng, apportarono delle modifiche all’aspetto esterno delle forme di Chen Changxing, sistematizzando una nuova forma, chiamata in seguito Xiaojia (piccola struttura).
Un'altro membro della famiglia, Chen Zhongxing ( 1809-1871 ), é famoso per avere partecipato alla rivolta dei Taiping combattendoli per ripristinare l’ordine della dinastia Manciù. 

Dalle forme del metodo Chen di Taijiquan presero vita altre scuole di Taijiquan più semplici da praticare, che si diffusero in breve tempo in tutta la Cina. 
La larghissima diffusione di questi nuovi metodi ha ostacolato la sopravvivenza delle forme piu’ antiche, tanto che quando alla fine degli anni ’20 di questo secolo i maestri Chen Zhaopi e Chen Fake si recarono a Pechino per divulgare il loro stile, molti praticanti di Taijiquan non avevano mai visto la scuola Chen. 
Chen Fake poi ristrutturò la sua forma dando vita a quella che ora si chiama Xinjia ( nuova struttura ).
Questi due ultimi maestri si possono considerare coloro che hanno gettato un ponte tra il passato tradizionale fatto di insegnamenti segreti, e la definitiva apertura e condivisione dell’ arte con tutti coloro che volessero apprendere.
Sviluppato nel mondo come esercizio per la salute il Taijiquan non e’ solo questo, ma anche arte marziale e meditazione. 
Esso é nato dal pensiero taoista e sviluppato assieme al qigong ed al massaggio cinese.
Difficilmente si può capire ed assimilare il Taijiquan senza conoscerne tutti gli aspetti.