Il Granmaestro Liu Jingru è nato il 5 luglio 1936 nel distretto di Gaoyang in Hebei. Ha studiato, fino dal 1957 Baguazhang e Xingyiquan con Luo Xingwu e ne divenne discepolo. Ha studiato per 3 anni sotto la guida di Hao Enguang. Nel 1960 seguì anche gli insegnamenti di Qiu Weihe (allievo di Zhang Zhankui). Divenne studente indoor di Shan Xiangling per il Liuhe tanglangquan (Mantide Religiosa delle 6 Armonie).

Nello stesso periodo ebbe preziosi insegnamenti da altri famosi maestri come il figlio di Cheng Tinghua Cheng Youxin, di cui divenne allievo diretto grazie al benestare di Luo Xingwu che glielo aveva presentato, di Liu Chanfeng e Wang Wenkui, divenendo così uno dei massimi esperti al mondo di Baguazhang, Xingyiquan e Liuhe Tanglangquan. Nel 1963 e per molti anni egli risultò essere sempre tra i primi classificati in gare nazionali, diventando famoso nel Bagua e nello Xingyi. Nel 1970 presso il Maestro He Zhong Qi approfondisce lo studio del metodo yi di baguazhang . Con questo completa lo studio dei tre metodi principali di baguazhang, apprendendoli da maestri appartenenti al lignaggio ufficiale delle tre scuole. Nel 1979 diventò membro del comitato della Società di Wushu di Pechino e assunse anche l’incarico di vice segretario dell’Associazione per lo studio del Baguazhang. Nel 1987 insieme al suo compagno di studi Luo Dacheng e il famoso maestro di Hongkong, Ma Youqing, pubblicò il libro Cheng shi Baguazhang. Vero tesoro vivente, 8° Duan della Federazione cinese, egli insegna anche nel parco Taorang Ting, nella parte Sud di Pechino, vicino al Parco dell'Altare del Cielo.

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